哈工大五指“灵巧手”亮相央视《新闻直播间》

这是哈尔滨工业大学正在研发的一款适配人形机器人的五指“灵巧手”，自重仅为1.2公斤，它不仅可以灵活地做出人手的动作，还自带感知能力，对接触的物体做出触觉反应。

8月9日，央视《新闻直播间》播出《高校实验室里加速“进化”的人形机器人》，聚焦人形机器人成为科技竞争和经济发展的新引擎。其中，以《指尖力大幅提升哈工大研发“五指神手”》详细报道了哈工大研发的一款适配人形机器人的五指“灵巧手”，指尖力大幅提升、灵活度更高。

哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室博士生 祁乐

这是10年前业内领先的灵巧手，经过十年的研发，使得灵巧手指尖力提升了百分之百，可以挂载3公斤的负载。

哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室博士生李汪洋

它内部还集成了很多的传感器，如果这个手是硬的，让它去抓鸡蛋、玻璃这种脆弱的物体，很容易因为力过大把东西损坏，或是力比较小抓不起来，但是如果通过传感器和柔顺控制的方法，就可以让这个手对外界的环境有一些反应，它可以变得比较柔顺。

报道链接：https://content-static.cctvnews.cctv.com/snow-book/index.html?item_id=18198185750884815960&t=1723194067051&toc_style_id=feeds_default&share_to=wechat_timeline&track_id=9038d246-e9c3-47da-afea-e4820295fed9

新闻链接：http://news.hit.edu.cn/2024/0810/c1510a236347/page.htm