技术需求
基于机器视觉的余料识别和自动抓取上料
难题（需求）名称：基于机器视觉的余料识别和自动抓取上料
技术领域：电子信息、高新技术改造传统产业
难题（需求）内容： 全自动智能冲床送料机可在“余料”（即上一道冲压加工完成后剩余 的“废料”）上（可利用的位置处）冲压出工件来，即可进行“废料”的二 次利用。为了与该冲床送料机配合，实现“余料”冲压的无人化、全自动 作业，需要解决如下的技术问题：（1）因为是形状不规则（包括外形不 规则和内部有冲孔等“眼子”）的“余料”，在利用吸盘、机械手等自动抓 取上料时，需要快速、高精度地识别出“余料”的外形和内部轮廓，并计 算出其重心，如此才能使吸盘作用于余料的重心位置，使抓取不偏斜和 可靠。为了提高图像处理速度，需要利用矢量算法对图像进行识别和处 理；（2）研究和优化抓取机构，给出高性价比的抓取机构方案，如机械 手、气力式或电磁式吸盘等。
投资预算：商议
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