基于机器视觉的余料识别和套料优化排序

难题（需求）名称： 基于机器视觉的余料识别和套料优化排序 

技术领域：电子信息、高新技术改造传统产业 

难题（需求）内容： 全自动智能冲床送料机可在“余料”（即上一道冲压加工完成后剩余的 “废料”）上冲压出工件来，即可进行“废料”的二次利用，此时，需要利用机 器视觉技术对余料进行轮廓识别和图像拼接，然后进行工件的排列（即在识 别出的可冲压、可利用的板材处进行工件的排列，俗称“套料”），最后再进 行工件的冲压。这里需要解决 3 个技术问题：（1）如何快速、高精度地识别 出“余料”的外形轮廓，以便确定可利用的板材位置，然后在此处排放要加工 的工件，为了提高图像处理速度和后续的快速排料，需要利用矢量算法对图 像进行识别和处理；（2）由于板材长度较长，会超过相机的拍摄范围，故需 要解决两副拍摄图像之间的“无缝”拼接（连接）问题，以便把两幅图像当做 一幅图像来处理，从而可对较长的板材进行连续的利用。（3）为了提高冲压 加工的效率，需要对排料后的工件，进行加工顺序的优化计算，得到最优的 加工路径。 

投资预算：商议